Основателем движения клубов ЮНЕСКО является Юрий Сергеевич Борисихин - советский и российский путешественник, журналист, общественный деятель, участник  полярной экспедиции газеты "Советская Россия". 

В России первый клуб ЮНЕСКО был открыт в 1987 году в городе Екатеринбург, в него вошли члены полярной экспедиции, известные общественные деятели Екатеринбурга. В 1991 году в Екатеринбурге организована Уральская Ассоциация клубов ЮНЕСКО, объединившая 28 клубов региона, Ассоциация работала в рамках Советской ассоциации клубов ЮНЕСКО. После распада СССР, в 1992 году, Уральская Ассоциация стала одним из учредителей Российской Федерации клубов ЮНЕСКО (КЮРОС). С 1993 года Урало-Сибирская Федерация ассоциаций, центров и клубов ЮНЕСКО (правопреемница Уральской Ассоциации клубов ЮНЕСКО) ведет работу по распространению принципов и идеалов ЮНЕСКО в регионе, координирует клубы ЮНЕСКО, с 1992 года Урало-Сибирская Федерация представляет движение клубов ЮНЕСКО России во Всемирной Федерации ассоциаций, центров и клубов ЮНЕСКО.

В России, на Урале, были проведены важные для всемирного движения клубов ЮНЕСКО мероприятия: открытие Международного Демидовского маршрута (1993 год), Всемирная конференция клубов ЮНЕСКО «Культурное достояние Урала и Сибири» (1995 год), V конгресс Всемирной Федерации ассоциаций, центров и клубов ЮНЕСКО (1999 год), Исполнительный совет Всемирной Федерации клубов ЮНЕСКО, Азиатско-Тихоокеанской Федерации клубов ЮНЕСКО (2008 год) и Исполнительный совет Европейской Федерации клубов ЮНЕСКО (2017).